第九节：自动导轨交通

　　自动导轨交通系统是一种车辆采用橡胶车轮，以导轮轨引导方向，在两条平行的轨道上通过计算机控制自动运行的新型轨道交通系统，简称AGT系统。自动导轨交通系统最早在20世纪60年代由美国西屋电气公司研发成功，日本和法国随之跟进，各自开发出了风格各异的产品。日本称之为新交通系统，法国命名为VAL系统，含义是轻型自动化运输车辆。自动导轨交通系统的最大特点就是实现了车辆的无人驾驶。它的核心技术包括导轨技术和自动化控制技术。导轨导向分为两种方式，一种是两侧导向，一种是中央导向。两侧导向技术的导轨设置在轨道两侧，通过走行轮与两侧导轨接触实现车辆转向。中央导向技术是将导轨设置在轨道中间，通过车辆底部成对配置的的水平轮接触导轨进行转向。自动导轨系统的轨道通常采用高架式的钢筋混凝土长条形板带，满足车辆的橡胶轮在上面行驶的要求。车辆供电采用直流750伏特的外部电源。

    自动导轨交通系统可分为三大类型，一种是穿梭、环路型快速运输系统（SLT），一种是群体快速运输系统（GRT），另外一种是个人快速运输系统（PRT）。穿梭、环路式快运系统是AGT系统中最简单的一种，分穿梭与环路两种。穿梭式系统使用容量约100人的大型车厢，通常沿著固定路线路循环行驶，犹如高楼中的自动电梯，故又称水平电梯。除可作两点间直接输运外，中途亦可设站。环路式则沿环状路径绕圈行驶，中途设站停留。群体快运系统的主要服务对象为具相同出发地点与目的地的群体乘客，通常使用载运量为12至70 人之中型车厢，故可视为一种自动行驶的公共汽车。它因运输量不大，可开行比较密集的班次外，还可设置分岔路线来收集支线的乘客。运行班次间隔可从3秒至1分钟，服务方式可分定时排班或中途不停留。个人快速运输系统使用2至6人容量的小型车厢，通过在精密电脑计算机自动化控制，在复杂的路网中运行，并通过道岔进出干线运载乘客。

　　自动导向交通系统是一种自动化程度很高的中小运量的交通工具，完全由计算机自动控制，行车密度范围可以根据乘客的多少随时调整，能够以高密度的行车组织方式运行，使用灵活，方便快捷。这种系统采用橡胶车轮，粘着力大，爬坡能力强，还可以通过小半径曲线，对于复杂的地形适应性非常好。自动导轨系统主要用于穿梭式或者环形式乘客运输，大型机场的登机厅与机场主楼之间的旅客运输，游乐场所以及大型社区范围内的旅客运输等。对于城市中运量的旅客运输，这种新型交通方式也会发挥很大作用。